Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis von präzisen u